無人機(ji)大氣監(jian)測系(xi)統(tong)

　　壹(yi)、無人(ren)機大氣監(jian)測系(xi)統(tong)應用背(bei)景(jing)

         無人機大氣監(jian)測系(xi)統(tong)又(you)稱無(wu)人(ren)機大氣環(huan)境監(jian)測設備，無(wu)人(ren)機空氣(qi)監(jian)測系(xi)統(tong)是(shi)搭載(zai)在無(wu)人(ren)機設備上，移動式監(jian)測區(qu)域(yu)內大氣汙(wu)染(ran)程(cheng)度(du)，監(jian)測空(kong)氣(qi)質(zhi)量(liang)的儀(yi)器(qi)，能快(kuai)速獲取工業園(yuan)廠(chang)房(fang)上方、排煙(yan)氣口、危(wei)險區(qu)域(yu)的汙(wu)染(ran)物(wu)分(fen)布(bu)數(shu)據(ju)

　　2013年起(qi)，中(zhong)國持續(xu)多次遭遇(yu)大面積(ji)重汙(wu)染(ran)天(tian)氣，自(zi)此，中(zhong)央(yang)多次下發(fa)文件，督促(cu)各(ge)地重(zhong)視大氣汙(wu)染(ran)防(fang)治與精(jing)細(xi)化管(guan)理(li)，並將環(huan)境質(zhi)量(liang)作(zuo)為(wei)領導(dao)幹部(bu)綜(zong)合(he)考(kao)核評(ping)價(jia)的重(zhong)要(yao)依(yi)據(ju)。

　　2018年(nian)，生(sheng)態環(huan)境部正式(shi)宣布啟動“千裏(li)眼(yan)計劃”，深化構(gou)建熱點網(wang)格試(shi)點，不(bu)斷探索(suo)“熱點網(wang)格+地(di)面監(jian)測微(wei)站(zhan)+移動式監(jian)測設備”，以(yi)提高監(jian)管(guan)的精(jing)準(zhun)和(he)時效(xiao)性。

　　2019年，生(sheng)態環(huan)境部組(zu)織開(kai)展《打(da)贏(ying)藍天(tian)保(bao)衛戰三年行動計劃》考(kao)核評(ping)估(gu)，對地(di)方汙(wu)染(ran)防(fang)治小組(zu)實行嚴格的KPI考(kao)核：以(yi)細(xi)顆(ke)粒(li)物(PM2.5)濃度(du)(全年均值)和(he)空氣質(zhi)量(liang)優(you)良天(tian)數(shu)比(bi)率(lv)為(wei)考(kao)核指標(biao)。並將專(zhuan)項(xiang)行動、監(jian)測監(jian)控(kong)能力(li)建設納入(ru)考(kao)核指標(biao)。

　　2020年(nian)，中(zhong)共(gong)中(zhong)央(yang)辦(ban)公(gong)廳(ting)、國務院(yuan)辦(ban)公(gong)廳(ting)印(yin)發(fa)《關(guan)於(yu)構(gou)建現代(dai)環(huan)境治理(li)體(ti)系的指導(dao)意見(jian)》，要(yao)求(qiu)各(ge)地強(qiang)化監(jian)測能力(li)建設，加快(kuai)構(gou)建陸海統(tong)籌(chou)、天(tian)地壹(yi)體(ti)的生(sheng)態環(huan)境監(jian)測網(wang)絡(luo)，推(tui)動監(jian)測裝備精(jing)準、快(kuai)速、便(bian)攜(xie)化發(fa)展。

　　綜(zong)上，中(zhong)央(yang)對大氣汙(wu)染(ran)治(zhi)理(li)有(you)鐵腕(wan)決(jue)心(xin)，地方大氣汙(wu)染(ran)治(zhi)理(li)迫(po)在眉(mei)睫(jie)。而中(zhong)央(yang)也意識(shi)到(dao)，治理(li)的第(di)壹(yi)步(bu)，是(shi)全面、高效(xiao)、精(jing)準(zhun)的空(kong)氣(qi)質(zhi)量(liang)監(jian)測。

　　二、大氣移動監(jian)測解(jie)決(jue)方案(an)

　　Sniffer4D靈(ling)嗅(xiu)是(shi)壹套專為(wei)移動監(jian)測而(er)設計的系(xi)統(tong)，包(bao)含專業便(bian)攜(xie)式(shi)監(jian)測儀(yi)器(qi)與智能可視(shi)化分(fen)析(xi)軟件。

　　靈(ling)嗅(xiu)可通(tong)過(guo)與無(wu)人(ren)機、汽車等移動載具集(ji)成，實現對更(geng)廣(guang)闊(kuo)區(qu)域(yu)的地(di)面與空(kong)中(zhong)監(jian)測，實時動態獲取多項(xiang)空(kong)氣汙(wu)染(ran)物(wu)的三維濃度(du)分(fen)布(bu)情況(kuang)，讓(rang)汙(wu)染(ran)分(fen)布(bu)壹目了(le)然，從而快(kuai)速鎖(suo)定氣體(ti)汙(wu)染(ran)源(yuan)的類(lei)型(xing)、位(wei)置與傳輸方向，為(wei)環(huan)保(bao)部門(men)大氣防(fang)治提供(gong)行動思路和依(yi)據，高效(xiao)、省時(shi)、節(jie)省人(ren)力(li)成本。

　　多種(zhong)移動監(jian)測方案(an)實現天(tian)地壹(yi)體(ti)、聯合(he)部(bu)署，全面高效(xiao)

　　固(gu)定翼無(wu)人機載(zai)：置於(yu)無人(ren)機艙內，使(shi)用導(dao)管進(jin)氣排氣，不影(ying)響(xiang)飛(fei)行器氣動外形與續(xu)航

　　時間(jian)

　　優(you)勢：飛(fei)行速度(du)快(kuai)、時(shi)間(jian)長(chang)、高空作業涵(han)蓋面廣(guang)、掃(sao)描效(xiao)率(lv)極(ji)高

　　幾個(ge)架(jia)次即(ji)可基(ji)本完成對全區(qu)/縣(xian)的掃(sao)描，迅速摸清大區(qu)域(yu)中(zhong)汙(wu)染(ran)相(xiang)對嚴(yan)重的區(qu)域(yu)

　　旋翼無(wu)人機載(zai)：安(an)裝於(yu)正上方，最(zui)大限度(du)降低(di)旋翼氣(qi)流幹擾(rao)

　　優(you)勢：響(xiang)應靈(ling)活(huo)、低(di)空(kong)作(zuo)業無(wu)死(si)角(jiao)、安(an)全風險低(di)、可對1平方公裏(li)內的小區(qu)域(yu)進行精細掃(sao)描

　　快(kuai)速獲取工業園(yuan)廠(chang)房(fang)上方、排煙(yan)氣口、危(wei)險區(qu)域(yu)的汙(wu)染(ran)物(wu)分(fen)布(bu)數(shu)據(ju)

　　識(shi)別(bie)隱(yin)蔽作(zuo)業、替(ti)代(dai)人工進行近(jin)距離監(jian)測

　　車(che)載：車(che)頂/車內/車窗(chuang)/擋(dang)風玻(bo)璃(li)，靈(ling)活(huo)選擇(ze)安(an)裝位置(zhi)

　　優(you)勢：長(chang)續(xu)航、易(yi)駕駛、多套部署無壓力(li)

　　特別(bie)適(shi)合(he)例(li)行巡查(zha)、夜(ye)間(jian)長(chang)時(shi)間(jian)巡查(zha)、跨區(qu)域(yu)大範圍(wei)巡查(zha)

　　可部(bu)署於(yu)出租車/環(huan)境監(jian)測車(che)/普(pu)通私(si)家車，不增(zeng)加(jia)車(che)輛(liang)購(gou)置成本

　　傳統監(jian)測方式存(cun)在不(bu)足

　　然而，傳統的空(kong)氣(qi)監(jian)測方式通(tong)常只(zhi)能提供(gong)以(yi)城市或(huo)城(cheng)區(qu)為(wei)界(jie)限(xian)的空(kong)氣(qi)汙(wu)染(ran)數(shu)據(ju)，且由(you)於(yu)大氣汙(wu)染(ran)具(ju)有(you)“涉(she)及(ji)區(qu)域(yu)範圍(wei)較(jiao)大、區(qu)域(yu)之間(jian)汙(wu)染(ran)物(wu)傳輸量(liang)大、汙(wu)染(ran)源(yuan)種(zhong)類多、汙(wu)染(ran)因(yin)子(zi)相(xiang)對復(fu)雜”等特點(dian)，僅(jin)依(yi)靠傳統監(jian)測方式往往比(bi)較(jiao)被動，很(hen)難確定汙(wu)染(ran)發(fa)生(sheng)的直(zhi)接源頭和隱(yin)藏的無(wu)組(zu)織(zhi)排放(fang)源(yuan)。

　　有針(zhen)對性地彌補(bu)傳統監(jian)測方式的不(bu)足

　　支持9種(zhong)汙(wu)染(ran)物(wu)同(tong)時(shi)監(jian)測

　　檢(jian)測項(xiang)目(mu)支持自(zi)由(you)組(zu)合(he)、定制(zhi)、後(hou)期拓(tuo)展或(huo)更換

　　02實時傳輸

　　內(nei)建通信(xin)能力(li)，數(shu)據(ju)傳輸不(bu)限距(ju)離、支持多點(dian)對多點(dian)

　　現(xian)場、指揮(hui)中(zhong)心(xin)均可實時監(jian)控(kong)數(shu)據(ju)，隨時掌(zhang)握(wo)現(xian)場情況(kuang)

　　03實時可視(shi)化分(fen)析(xi)

　　專業可視(shi)化分(fen)析(xi)平臺(tai)Sniffer4D Mapper，可與Sniffer4D靈(ling)嗅(xiu)無(wu)縫(feng)對接，實現秒(miao)級(ji)響(xiang)應。

　　3種(zhong)數(shu)據(ju)可視(shi)化方式自(zi)由(you)切(qie)換，三維汙(wu)染(ran)分(fen)布(bu)情況(kuang)壹(yi)目(mu)了(le)然，汙(wu)染(ran)熱點紅(hong)色(se)顯(xian)示(shi)，快(kuai)速鎖(suo)定汙(wu)染(ran)源(yuan)。

　　04壹(yi)鍵(jian)報告(gao)

　　任(ren)務結(jie)束(shu)後，只(zhi)需輕(qing)輕(qing)壹點(dian)，帶有關(guan)鍵(jian)分(fen)析(xi)結果(guo)的任(ren)務報告(gao)和(he)數(shu)據(ju)表(biao)格即(ji)可生(sheng)成，即(ji)刻(ke)就能匯報工作。

　　即(ji)插即(ji)用，秒(miao)級(ji)響(xiang)應

　　啟動即(ji)可獲(huo)取(qu)真實穩(wen)定的監(jian)測數(shu)值，既為應急響(xiang)應爭(zheng)分(fen)奪(duo)秒(miao)，又(you)能降低(di)無(wu)人(ren)機續(xu)航負擔、節(jie)省作(zuo)業時(shi)間(jian)。

　　無(wu)縫(feng)對接大疆行業無(wu)人(ren)機

　　可通(tong)過(guo)大疆官(guan)方DJI Pilot軟件讀取(qu)與控(kong)制(zhi)靈(ling)嗅(xiu)V2，便(bian)捷(jie)、可靠;專屬(shu)定制(zhi)安(an)裝套件，安(an)裝時間(jian)<20秒(miao)。

　　車(che)載大氣移動監(jian)測

　　靈(ling)嗅(xiu)V2車(che)載(zai)版(ban)安(an)裝於(yu)車輛(liang)內部，通過在窗(chuang)戶(hu)開壹(yi)個(ge)小縫(feng)隙，將進(jin)氣(qi)管(guan)伸出(chu)，通過泵吸(xi)入(ru)車輛(liang)側方或上的氣(qi)體(ti)。

　　優(you)勢：1.防(fang)盜(dao)，下車(che)可以(yi)不(bu)需要(yao)拆除設備;

　　2.具(ju)備(bei)壹定的雨(yu)天(tian)作業能力(li);

　　3.可在更(geng)廣(guang)泛(fan)的氣(qi)溫(wen)條件下作(zuo)業(因(yin)空(kong)調可以(yi)輕(qing)松將車(che)內(nei)環(huan)境溫(wen)度(du)保(bao)持在15-30度(du)，是(shi)電化學(xue)傳感(gan)器的最(zui)佳(jia)工作溫(wen)度(du));

　　4.無(wu)需對車(che)輛打(da)孔;

　　5.自(zi)帶電源，持(chi)續(xu)8小時(shi)的作(zuo)業時(shi)間(jian)。

　　專(zhuan)業可靠 值得信(xin)賴(lai)

　　靈(ling)嗅(xiu)輕(qing)巧(qiao)便(bian)捷(jie)，專(zhuan)為(wei)移動監(jian)測而(er)設計。可從(cong)容(rong)應對各(ge)種(zhong)移動監(jian)測場景，隨時隨地獲(huo)取準(zhun)確穩(wen)定的數(shu)值，圓(yuan)滿(man)完成監(jian)測任(ren)務。

　　防(fang)振、防(fang)電磁(ci)幹(gan)擾(rao)

　　尺寸(cun)103*126*87mm重量(liang)400-500g抗電磁(ci)幹(gan)擾(rao)金屬(shu)外殼

　　內部(bu)減振懸掛(gua)機構(gou)

　　專(zhuan)業集(ji)成，最(zui)大限度(du)降低(di)旋翼氣(qi)流幹擾(rao)

　　科(ke)學(xue)研(yan)究(jiu)表(biao)示，由於(yu)無人(ren)機旋翼會(hui)造(zao)成氣流(liu)擾(rao)動，便(bian)攜(xie)式(shi)設備的進(jin)氣(qi)口應配(pei)置於(yu)無人(ren)機平臺(tai)正上方區(qu)域(yu)、配(pei)備主動式進氣系(xi)統(tong)，並按推(tui)薦速度(du)飛(fei)行，即(ji)可基(ji)本避免(mian)氣(qi)流影(ying)響(xiang)。

　　獨有的數(shu)據(ju)追回算(suan)法，無懼(ju)信(xin)號(hao)盲(mang)區(qu)

　　在任(ren)務中(zhong)，當(dang)通(tong)信(xin)中(zhong)斷(duan)時(shi)，任(ren)務數(shu)據(ju)並不會(hui)丟失，而(er)是(shi)會在連(lian)接重新(xin)建立後(hou)自(zi)動追回,充分(fen)保(bao)障了(le)數(shu)據(ju)傳輸的完整(zheng)性。

　　SD卡自(zi)動備份，支持事(shi)後(hou)數(shu)據(ju)分(fen)析(xi)

　　在任(ren)務過(guo)程中(zhong)，即(ji)使(shi)不使(shi)用軟件，設備自(zi)帶SD卡亦(yi)可自(zi)動備份完整(zheng)數(shu)據(ju)，以便(bian)事後(hou)導(dao)入(ru)軟件進行分(fen)析(xi)。

　　優(you)異(yi)的數(shu)據(ju)質(zhi)量(liang)

　　先進的硬(ying)件與算(suan)法設計：靈(ling)嗅(xiu)先進的超(chao)低(di)噪(zao)聲放大與采樣電路、世界(jie)領(ling)先的進(jin)口氣體(ti)檢(jian)測元(yuan)器(qi)件、獨有的環(huan)境與零(ling)偏補(bu)償算(suan)法以及(ji)嚴格(ge)的出(chu)廠(chang)品(pin)質(zhi)控(kong)制(zhi)流(liu)程，保(bao)證(zheng)了(le)它(ta)極(ji)佳(jia)的線(xian)性度(du)、可重(zhong)復(fu)性、數(shu)據(ju)準確度(du)、極(ji)短的響(xiang)應時間(jian)與ppb級(ji)別(bie)的檢(jian)測精(jing)度(du)。

　　國家級(ji)計量中(zhong)心(xin)權威(wei)檢(jian)驗

　　經(jing)過(guo)華南(nan)國家計量測試(shi)中(zhong)心(xin)的權威(wei)檢(jian)驗，靈(ling)嗅(xiu)V2展現(xian)了(le)出(chu)色(se)的準(zhun)確性、可重(zhong)復(fu)性與極(ji)短的響(xiang)應時間(jian)。

　　行業領(ling)先的長(chang)期比(bi)對數(shu)據(ju)

　　與科(ke)學(xue)級(ji)空(kong)氣(qi)監(jian)測站(zhan)相比(bi)，長(chang)期比(bi)對數(shu)據(ju)平均誤差(cha)<±10%(校(xiao)準(zhun)後(hou))，長(chang)期數(shu)據(ju)相關(guan)性R²為0.81-0.95，達(da)到(dao)行業領(ling)先水準。

　　多種(zhong)校(xiao)準(zhun)方式可供(gong)選(xuan)擇(ze)

　　出(chu)廠(chang)前嚴格(ge)的品(pin)控(kong)流(liu)程，使(shi)得設備通(tong)常在12個(ge)月(yue)內(nei)無(wu)需再(zai)次校(xiao)準(zhun)。

　　但(dan)考(kao)慮到(dao)各(ge)地不(bu)同的標(biao)準(zhun)以(yi)及(ji)壹些(xie)用戶(hu)的特(te)定需求(qiu)，我(wo)們也為用戶(hu)提供(gong)了(le)靈(ling)活(huo)方便(bian)的校(xiao)準(zhun)方式。

　　豐(feng)富(fu)的拓(tuo)展功(gong)能，滿(man)足不同(tong)應用需求(qiu)